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 　　與此同時，油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通，其中的油被泄放。　　圖上直流調速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端，KMl為主接觸器，5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端，4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風扇，3Ul、3Wl為電機勵磁可控整流電路交流電源引入端，為了限制電源系統中的換相電壓降，加裝三相進線電抗器L2及勵磁進線單相電抗器L1，直流電機電樞短路保護采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機勵磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測速機反饋電壓輸入端，109、110端子是進線接觸器合閘信號，裝置的46和47，48和54端子都是可設置的輸出開關量，46和47控制繼電器K1，檢測裝置正常；48和54控制繼電器K2，檢測主電機零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實際編程為電樞電流，16和17實際編程為磁場電流，都引至主操作面板電流表，作現場監視用。

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　　三相電動機可以對調二相來達到反轉，單相的交流電動機或直流電動機需要其他的設備來達到反轉。 

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　　自動的電動機控制器也可能包括極限開關或其他設備以保護機械。　　復雜的電動機控制器可以精確的控制電動機的速度及轉矩，也可能是機械控制位置的閉回路控制系統中的一部分。

　　圖中，功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。　　當Uh低電平，TH關斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。　反之Uh高電平，TH導通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。　這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

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　　此時電流將按指數曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。　　當電流小于恒流給定的數值，VT2導通，電源再次接通。
 

 
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