STEARNS電磁制動器自身還存在一些問題，例如：電磁制動器的釋放及閉合時間短，閉合時的動力沖擊大，不夠平穩；其作為一個電器設備，不論交流還是直流供電，都要有的電源進行控制，在電源電壓出現很動時，其控制及維護比較復雜，不容易對其進行控制；電磁制動器主要通過銜鐵的運動來實現制動，因此對銜鐵的氣隙的大小要求比 較高，但其氣隙又很小，不足1mm，如有操作不當，很容易導致運行故障，造成制動器的可靠性差，運行不穩定情況。
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為完成某種特定任務而研制的起重機。例如：為機械化實施戰術技術**用的、裝在越野汽車或上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。
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