Magnetic Technologies磁滯制動器一般位于發動機和齒輪箱之間，或與齒輪組合成具有離合、正倒車功能的齒輪箱總成，是發動機與軸系之間連接的主要部件。離合器的輸出軸就是齒輪箱的輸入軸。如果發動機和負載之間沒有離合器，則發動機一啟動，就會產生很大的慣性力，對發動機形成巨大的阻力矩，造成發動機轉速急劇下降甚至熄火。若啟動時有離合器，可先利用離合器將發動機與齒輪箱分離，然后在加大油門的同時與離合器逐步接合，經過離合器傳動的扭矩逐步增加，船舶的推進力也逐步增加，當推進力大于行駛阻力時，船舶就由靜止狀態開始運動并逐步加速，因而保證船舶的平穩起航是離合器的主要功能之一。離合器的另一個功能是保證工況切換平穩。當緊急制動時如果沒有離合器，巨大的慣性力會使傳動系統超負荷工作，不僅影響傳動裝置甚至會破壞發動機零部件。此外，離合器和齒輪的組合可使傳動裝置具有倒車功能。
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在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的功能指令。 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
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