MYCOM步進電機反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。好受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
PF264-A
PF265-A
PF268-A
INS200-030L
INS200-230L
INS200-230L-243A
INS200-230L-244A
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INS200-230L-264A
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SND103-220
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MPV-100S-D
MPV-101S-D
ICD201-1120A

PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。
IMS50-210-5962AC(BC)
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IMS50-120-5991AC(BC)
IMS50-120-59131AC(BC)
IMS50-220-5692AC(BC)
目前 ,很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合 ,以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ,確保了轉動脈矩的好大化補償及伺服系統低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻實現的自適應模糊 PID 控制器可以根據輸入誤差和誤差變化率的變化 , 通過模糊推理在線調整 PID參數 ,實現對步進電機的自適應控制 , 從而有效地提高系統的響應時間 、計算精度和抗干擾性 。
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