STEARNS電磁制動(dòng)器現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備中很少有對(duì)制動(dòng)力及制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，只是人工定期進(jìn)行維修調(diào)整，因此對(duì)制動(dòng)器在使用過(guò)程中摩擦副的磨損、制動(dòng)彈簧的疲勞、電壓的大幅波動(dòng) 等偶發(fā)故障不能做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)防。電磁制動(dòng)器的工作環(huán)境復(fù)雜，制動(dòng)部件容易損壞，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)器動(dòng)作遲緩、動(dòng)作錯(cuò)亂等一些故障，通常是機(jī)械故障及電氣故障所至。     常見(jiàn)的機(jī)械故障現(xiàn)象有制動(dòng)力不足、制動(dòng)臂不能張開(kāi)、制動(dòng)器松閘動(dòng)作慢、制動(dòng)彈簧雖調(diào)緊、制動(dòng)力矩也調(diào)大，但仍不能及時(shí)制動(dòng)、制動(dòng)器突然失靈、制動(dòng)輪溫度過(guò)高，制動(dòng)閘瓦冒煙、制動(dòng)器失效等現(xiàn)象。
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公元前10年，古羅馬維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個(gè)問(wèn)題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。
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