Magnetic Technologies磁滯制動器一般位于發動機和齒輪箱之間，或與齒輪組合成具有離合、正倒車功能的齒輪箱總成，是發動機與軸系之間連接的主要部件。離合器的輸出軸就是齒輪箱的輸入軸。如果發動機和負載之間沒有離合器，則發動機一啟動，就會產生很大的慣性力，對發動機形成巨大的阻力矩，造成發動機轉速急劇下降甚至熄火。若啟動時有離合器，可先利用離合器將發動機與齒輪箱分離，然后在加大油門的同時與離合器逐步接合，經過離合器傳動的扭矩逐步增加，船舶的推進力也逐步增加，當推進力大于行駛阻力時，船舶就由靜止狀態開始運動并逐步加速，因而保證船舶的平穩起航是離合器的主要功能之一。離合器的另一個功能是保證工況切換平穩。當緊急制動時如果沒有離合器，巨大的慣性力會使傳動系統超負荷工作，不僅影響傳動裝置甚至會破壞發動機零部件。此外，離合器和齒輪的組合可使傳動裝置具有倒車功能。
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可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。
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