Magnetic Technologies磁滯制動器若分離杠桿的支點是簡單的鉸鏈，當杠桿轉動時，其外端的軌跡是一圓弧；若分離杠桿的外端與壓盤也用簡單鉸鏈，則分離杠桿外端只能隨壓盤作直線運動；為消除這一運動干涉現象，東風EQ1090E型汽車離合器的分離杠桿支點采取了浮動銷；與壓盤之間采取了刀口支承。調整螺母23用以保證四個分離杠桿的內端位于平行與飛輪端面的同一平面上。離合器自由行程當離合器處于正常接合狀態，分離套筒被回位彈簧拉到后極限位置時，在分離軸承和分離杠桿內端（膜片彈簧分離指）之間應保留有一定量的間隙（3~4mm），以保證摩擦片在正常磨損范圍內離合器仍能完全接合，為消除這一間隙所需的離合器踏板行程（30~40mm），稱為離合器自由行程。
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初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。高的運算速度、超小型體積、可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。
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