Magnetic Technologies磁滯制動器彈簧離合器：僅具有一個或兩個較強(qiáng)力的螺旋彈簧并安置在。膜片彈簧離合器：是以膜片彈簧作為壓緊彈簧的。扭簧摩擦離合器：通過操縱系統(tǒng)使扭簧扭轉(zhuǎn)，引起扭簧直徑減小或. 圓盤摩擦離合器：摩擦件為圓盤，分單盤和多盤兩種，并有干式和濕式之分。單盤式結(jié)構(gòu)簡單，只有一對摩擦面，從動部分慣量很小，散熱性好，調(diào)整方便，分離徹底，但所能傳遞的扭矩小，一般不超過1000牛．米。多盤式有多對摩擦面，傳遞的扭矩可達(dá)8×106牛．米。如要求傳遞大扭矩，可增加摩擦面對數(shù)，而不必離合器的徑向尺寸和軸向壓緊力，這有利于降低離合器的轉(zhuǎn)動慣量。多盤式結(jié)構(gòu)緊湊，可采用不同材料的摩擦面，便于制造、安裝和調(diào)整，允許在變速下接合，應(yīng)用廣泛；但摩擦面對數(shù)過多會影響離合靈活性，甚至卸去壓緊力后，主、從摩擦件仍不能徹底脫開，造成摩擦面的過量磨損。
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在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
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