Magnetic Technologies磁滯制動器彈簧離合器：僅具有一個或兩個較強力的螺旋彈簧并安置在。膜片彈簧離合器：是以膜片彈簧作為壓緊彈簧的。扭簧摩擦離合器：通過操縱系統使扭簧扭轉，引起扭簧直徑減小或. 圓盤摩擦離合器：摩擦件為圓盤，分單盤和多盤兩種，并有干式和濕式之分。單盤式結構簡單，只有一對摩擦面，從動部分慣量很小，散熱性好，調整方便，分離徹底，但所能傳遞的扭矩小，一般不超過1000牛．米。多盤式有多對摩擦面，傳遞的扭矩可達8×106牛．米。如要求傳遞大扭矩，可增加摩擦面對數，而不必離合器的徑向尺寸和軸向壓緊力，這有利于降低離合器的轉動慣量。多盤式結構緊湊，可采用不同材料的摩擦面，便于制造、安裝和調整，允許在變速下接合，應用廣泛；但摩擦面對數過多會影響離合靈活性，甚至卸去壓緊力后，主、從摩擦件仍不能徹底脫開，造成摩擦面的過量磨損。
MTD-30
MTD-40
MTD-50
FL-.250
FL-.312
FL-.375
FL-.437
FL-.500
FL-.562
FL-.625
FL-.750
FL-.875
FL-1.000
FL-1.250

MTL 10-1/2
MTL 10-5/8
MTL 10-16
MTL 25-3/8
MTL 25-1/2
MTL 25-5/8
MTL 25-3/4
MTL 25-7/8
MTL 25-16
MTL 25-1.0

EB1750M-2DS
EB3500M-2DS
聯軸器
MTD-0.2
MTD-0.3
MTD-0.6
MTD-1
MTD-2
MTD-5
MTD-8
MTD-12
MTD-20

MTL 50-3/8
MTL 50-1/2
MTL 50-5/8
MTL 50-3/4
MTL 50-7/8
MTL 50-16
MTL 50-1.0
MTL 70-5/8
MTL 70-3/4
MTL 70-7/8
MTL 70-16
MTL 70-19
在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的功能指令。 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
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