DART CONTROLS調速器對于直流調速裝置使用或者電機使用或電機維保之后應該對裝置和電機匹配進行優化，在裝置運行狀態為07．0時，進行優化運行：P051=25電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化（電機軸上無負載時進行，或將電機機械鎖死），持續大約40S；P051=26速度調節器的優化（在電機軸上必須接上終有效的機械負載），持續大約6S；P051=27勵磁減弱的優化（此優化必須在無機械負載下執行），持續大約1min；P051=28摩擦和轉動慣量補償的優化（根據需要），持續大約40S；P051=29具有擺動機構的傳動系統的速度調節器優化，持續大約10分鐘。優化過程完成后，每個優化過程所對應的參數將被自動設置。
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530BC
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530BRE-36MA
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251G-12C
253G-200C
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130HC100
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電源管理：指如何將電源有效分配給系統的不同組件。電源管理對于依賴電池電源的移動式設備至關重要。通過降低組件閑置時的能耗，的電源管理系統能夠將電池壽命延長兩倍或三倍。過壓保護：當被保護線路的電源電壓高于一定數值時，保護器切斷該線路；當電源電壓恢復到正常范圍時，保護器自動接通。阻抗（Impedance）：注意與電阻含義的區別，在直流電（DC）的世界中，物體對電流阻礙的作用叫做電阻，但是在交流電（AC）的領域中則除了電阻會阻礙電流以外，電容及電感也會阻礙電流的流動，這種作用就稱之為電抗，而我們日常所說的阻抗是電阻與電抗在向量上的和。
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手動設置裝置參數并優化成功后，可以通過Drive Monitor軟件連接PC和直流調速裝置，打開軟件所有參數將件中顯示，然后即可在線進行參數查看、設置、調整。也可將參數下載保存到PC中備份，以后換了新的直流調速裝置可直接上傳參數，不必再手動一一設置。常見故障生產過程中，直流調速裝置通常會因為直流調速系統硬件故障、電機故障、操作使用不規范或參數設置不準確等原因，造成裝置報警無常運行，出現故障時，維修人員首先需要觀察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用FXXX表示，參考西門子6RA70系列直流調速裝置使用說明書中的故障信息進行故障排查，也可通過查看故障診斷存貯器r047中的內容對故障代碼做進一步判斷。
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