Magnetic Technologies磁滯制動器一般位于發動機和齒輪箱之間，或與齒輪組合成具有離合、正倒車功能的齒輪箱總成，是發動機與軸系之間連接的主要部件。離合器的輸出軸就是齒輪箱的輸入軸。如果發動機和負載之間沒有離合器，則發動機一啟動，就會產生很大的慣性力，對發動機形成巨大的阻力矩，造成發動機轉速急劇下降甚至熄火。若啟動時有離合器，可先利用離合器將發動機與齒輪箱分離，然后在加大油門的同時與離合器逐步接合，經過離合器傳動的扭矩逐步增加，船舶的推進力也逐步增加，當推進力大于行駛阻力時，船舶就由靜止狀態開始運動并逐步加速，因而保證船舶的平穩起航是離合器的主要功能之一。離合器的另一個功能是保證工況切換平穩。當緊急制動時如果沒有離合器，巨大的慣性力會使傳動系統超負荷工作，不僅影響傳動裝置甚至會破壞發動機零部件。此外，離合器和齒輪的組合可使傳動裝置具有倒車功能。
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初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。高的運算速度、超小型體積、可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。
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